Вкратце о шагах:
- добавить своего юзера в группу disk через sudo vi /etc/group или sudo usermod -a -G disk username
- перегрузиться. Именно перегрузиться — для того чтобы сработало добавление прав нужен relogin
- создать служебный файл vmdk — sudo VBoxManage internalcommands createrawvmdk -filename freenas.vmdk -rawdisk /dev/sdc
